马锃宏，工学博士，特设教授，硕导，中国农业机械学会青委会（常务）委员，中国农业学会和中国农业工程学会青委会委员，中国农业机械学会人工智能分会第二届委员会委员，中国图学学会第八届理事会数字化设计与制造专业委员会委员。主要从事机器视觉与伺服控制、农机导航与无人驾驶、智能农林装备与机器人方面的研究工作。主持国家重点研发计划“智能农机装备”专项课题、国家自然科学基金面上基金、浙江省基础公益研究计划项目各1项，以校内主持参与浙江省重点研发计划项目、杭州市农业与社会发展科研项目、浙江省“三农九方”科技协作计划项目、国家林草装备科技创新园研发攻关项目、中央引导地方科技发展资金项目等6项。以第一或通信作者在机械工程、农业工程领域权威期刊如机械工程学报，Sensors and Actuators: A. Physical，COMPAG，BIOSYSTEMS ENGINEERING，农业工程学报，农业机械学报等发表SCI/EI论文20余篇（其中高被引论文2篇），授权国家发明专利10余项，获江苏省农机工业科技发明一等奖1项、浙江省农机科学技术二等奖、三等奖各1项。指导本科生、研究生获各类学科竞赛获奖20余项。
代表项目
1.国家自然科学基金面上基金，视触觉感知的果实无损抓取机理及采摘试验，2024.01~2027.12，排名1（项目主持）
2.浙江省重点研发计划项目，果园全场景自主作业系统及装备研发，2023.01~2025.12，排名2（校内主持）
3.浙江省公益技术研究计划项目，面形变触觉感知机理及触觉感知采摘手研究，LGN 22C130006，2022.01~2024.12，排名1（项目主持）
4.国家重点研发计划“智能农机装备”专项课题，动力传动系统与底盘智能控制技术2016YFD0700600，2016.07~2020.12，排名1（课题主持）
5.浙江省重大基金项目，果蔬采摘机器人环境互作感知与控制方法研究，2024.01~2026.12，排名2
6.杭州市农业与社会发展科研项目，通用型农机无人驾驶系统关键技术研发及应用示范，2022.01~2023.12，校内主持
7.浙江省“三农九方”科技协作计划项目，智能农用喷药机器人研发及应用，2024.01~2025.12，校内主持
8.国家林草装备科技创新园研发攻关项目，木本油料生产机械装备研制，2023.10~2025.06，校内主持
9.国家林草装备科技创新园研发攻关项目，大载重多旋翼林业运输无人机关键技术与装备研究及应用，2025.01~2026.12，校内主持
10.中央引导地方科技发展资金项目，香梨采摘-输送-装箱一体化多臂协同机器人关键技术研发与系统集成，2025.03~2027.02，校内主持
代表论文
1.Xiaoqiang Du, Fangwei Hong, Hailin Lai, Chengjie Zhang, Hongbin Yuan,Zenghong Ma*, Bin Zhoue. Design and experiment of a transverse row-follow system for agricultural implements based on seedling strip deviation.Biosystem Engineering, 2025(257)（SCI二区）
2.Junyu Gu, Tianxue Zhang,Zenghong Ma*, Xiaoqiang Du. Measurement and prediction of facility tomato ripening period based on YOLOv11-Seg and LSTM-MHA.MEASUREMENT, 2025(256)（SCI二区）
3.洪方伟,陈东顺,赖海林,袁鸿斌,周斌,马锃宏*,杜小强.基于离散元的水田株间除草末端设计与试验.农业工程学报. 2025,41(12)（EI）
4.邱长龙,马锃宏*,杜小强,胡安国,赵立军,章呈杰.基于BAS改进模糊PID算法的旋耕机具自适应调平控制研究.农业机械学报. 2025,56(9)（EI）
5.Xiaoqiang Du, Zhichao Meng, Yawei Wang, Yuechan Li,Zenghong Ma*, Leiying He, Wenwu Lu, Jianneng Chen, Chuanyu Chuan, Manoj Karkee.Multistage Synchronous Telescopic Manipulator With End‐Effector-Biased Rotating-Pulling Mode for Damage-Free Robotic Picking.Journal of Field Robotics, 2025（SCI二区）
6.Zenghong Ma*, Jiawen Yue, Cheng Yin, Xiaoqiang Du, Lijun Zhao, Hongyu Hu. Trunk Tracking Control Method and Experiment of Caterpillar Self-Propelled Fruit Collector.Applied Engineering in Agriculture,2025, 41(2)（SCI四区）
7.谭励,余煌,杜小强,贺磊盈,马锃宏*.基于稳定夹持的类球形果实采摘末端执行器优化设计与试验.机械工程学报. 2025,61（EI）
8.Zenghong Ma*, Naishen Dong, Junyu Gu, Hongchao Cheng, Zhichao Meng, Xiaoqiang Du*. STRAW-YOLO A detection method for strawberry fruits targets andkey points.Computers and Electronics in Agriculture, 2025(230)（SCI一区TOP高被引）
9.应仇凯,程泓超,马锃宏*,杜小强.基于YOLO_v8-Seg的地栽草莓采摘机器人垄面视觉导航控制方法.农业机械学报. 2024,55(增刊1)（EI）
10.董乃深,程泓超,应仇凯,马锃宏*,杜小强.垄作草莓双臂采摘机器人设计与试验.农业机械学报. 2024,55(增刊1)（EI）
11.MAZenghong, YUE Jiawen, Yin Cheng, ZHAO Runmao, CHANDA Mulongoti, DU Xiaoqiang*.Visual navigation in orchard based on multiple images at different shooting angles.Journal of Intelligent Agricultural Mechanization.2024,5(4)
12.Zenghong Ma, Li Tan, Wei Zeng, Xiaoqiang Du*, Leiying He, Chuanyu Wu. An improved DFD method for three-dimensional displacement measurement of vision-based tactile sensor.Sensors and Actuators: A. Physical, 2024(378)（SCI三区）
13.Xiaoqiang Du, Fangwei Hong,Zenghong Ma*, Lijun Zhao, Qiyin Zhuang, Jiangming Jia, Jianneng Chen, Chuanyu Wu. A visual inertial odometry to acquire real-time motion informationof profiling tea harvester along the planting ridge.Computers and Electronics in Agriculture, 2024(224)（SCI一区TOP）
14.Zhichao meng, Xiaoqiang Du, Jingyuan Xia,Zenghong Ma*, Tianxue Zhang*. Real-time statistical algorithm for cherry tomatoes with different ripeness based on depth information mapping.Computers and Electronics in Agriculture, 2024(220)（SCI一区TOP）
15.马锃宏,余煌,谭励,杜小强.咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验.农业机械学报. 2024,55(10):106-115（EI）
16.马锃宏,谭励,曾伟,贺磊盈,杜小强.基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法.农业机械学报. 2024,55(1):223-232（EI）
17.Qinghua Yang, Xiaoqiang Du, Zhiheng Wang, Zhichao Meng,Zenghong Ma, Qin Zhang. A review of core agricultural robot technologies for crop productions.Computers and Electronics in Agriculture, 2023(206)（SCI一区TOP）
18.Xiaoqiang Du, Hongchao Cheng,ZenghongMa*,Wenwu Lu, Mengxiang Wang, Zhichao Meng, Chengjie Jiang, Fangwei Hong.Dsw-Yolo: A Detection Method for Ground-Planted Strawberry Fruits Under Different Occlusion Levels.Computers and Electronics in Agriculture, 2023(214)（SCI一区TOP高被引）
19.Zenghong Ma,Cheng Yin, Xiaoqiang Du*,Lijun Zhao,Lepeng Lin, Guofeng Zhang, Chuanyu Wu.Rice row tracking control of crawler tractor based on the satellite and visual integrated navigation.Computers and Electronics in Agriculture, 2022(197)（SCI一区TOP）
20.ZenghongMa,Zeyi Tao, Xiaoqiang Du*, Yaxin Yu, Chuanyu Wu.Automatic detection of crop root rows in paddy fields based on straight-line clustering algorithm and supervised learning method.Biosystem Engineering, 2021(211):63-76（SCI二区）
代表专利
1.谭励,马锃宏,杜小强,贺磊盈.一种具有腕关节和旋转断柄功能的果实采摘末端抓手,2025.07.04,发明专利, 202211720720.6
2.殷程,马锃宏,杜小强,俞高红,孙良.一种果园导航路径视觉信息的俯仰运动搜索装置及方法,2025.06.06,发明专利, 202210274907.1
3.马锃宏,杜小强,王朋成,陆文武,杜凡,邢文松.双驱动多指节仿生抓手,2025.02.07,发明专利, 202010032100.8
4.马锃宏,赖海林,杜小强,俞高红,孙良.一种电驱双驱动农机对行横移装置,2024.03.22,发明专利, 202210025879.X
5.殷程,马锃宏, 杜小强, 张国凤. 基于卫星和视觉融合的导航偏差感知及其信息获取方法,2024.02.06,发明专利,202110085495.2
6.刘鑫雨,马锃宏,俞高红,孙良.一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构, 2023.03.14,发明专利,202210357990.9
7.程泓超,陆文武,马锃宏,杜小强.番茄去枝末端执行器.2023.08.29,发明专利,202210060525.9
8.孟志超,马锃宏,杜小强,武传宇.一种抗振摄像机支架及其安装方法.2022.03.15,发明专利, 202011417138.3
9.赖海林,马锃宏,杜小强,俞高红.一种水田株间锄草装置.2022.03.08,发明专利, 202011525624.7
10.曾伟,马锃宏,杜小强,陈建能.一种绳驱采摘机器人末端执行器. 2021.10.26,发明专利, 202011435536.8
联系方式
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