姚立健，男，1974年10月出生，教授、博士生导师。2008年毕业于南京农业大学农业机械化工程专业，工学博士。中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会第二届委员会副主任委员，中国农业机械学会教育工作委员会第十二届委员会委员，中国蔬菜协会机械化分会第三届理事会理事，浙江省第三届农业产业技术推广服务团队蔬菜产业专家。浙江大学（2013.09-2014.08）、美国内布拉斯加大学林肯分校访问学者（2016.12-2017.06）。主要从事智能农林生产装备、农机导航与无人操作、数字图像分析与处理等领域的研究。近年来主持浙江省科技厅项目3项，参与国家级、省级项目多项；主编及参编教材4部；发表学术论文60余篇，其中SCI/EI收录20篇。授权专利11项，指导学生获省级以上学科竞赛奖项20余项。
主持或参与项目
1.浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划,适合山地作业的小型农机装备,2022-01至2024-12, 主持
2.国家林草装备科技创新园研发攻关项目, 南方丘陵山地营造林机械化作业装备研发与示范, 2023-10至2025-06,主持
3.浙江省科技厅科技援助项目，榨菜收获机械化装备研发，2020-01至2021-12，主持
4.浙江省科技厅基础公益研究计划项目，基于WSN/MV技术的设施农业环境组合导航研究，2018-01至2020-12，主持
5.浙江省重点研发计划项目子课题,特色经济林多功能造林作业装备研发与应用, 2023-01至2024-12,参加
6.浙江省科技厅科技计划项目，智能导航技术与自主驾驶典型田间作业装备研发，2018-10-25--2021-12-31，参加
7.浙江省科技厅重大科技专项计划，竹林机械化经营设备研发-系列竹林机械化经营关键技术与装备研发，2017-01至2019-12，参加
8.浙江省科技厅基础公益研究计划项目，智能拖拉机至农机具系统自动驾驶控制系统关键技术研发，2017-01至2019-12，参加
9.横向课题，汽车轮毂轴承单元在线检测技术研究与系统开发，2016-01至2021-12，主持
10.浙江省林业厅林业科研成果推广项目，便携式竹兜挖掘机的开发及示范应用，2015-01至2017-12，参加
代表性论文
1. Agricultural Machinery Path Tracking with Varying Curvatures Based on an Improved Pure-Pursuit Method,Agriculture, 2025, 15, 266(通讯作者)
2. An Improved YOLOv7-Tiny Method for the Segmentation of Images of Vegetable Fields，Agriculture-Basel，2024, 14, 856 (通讯作者)
3. Analysis and Optimization of Driving Performance for Tree Transplanting Machine in Hilly Mountainous Areas.Forests,2024, 15, 2128.(通讯作者)
4. Horticultural Image Feature Matching Algorithm Based on Improved ORB and LK Optical Flow,Remote Sensing, 2022, 14, 4465 (通讯作者)
5. Wireless positioning and path tracking for a mobile platform in greenhouse.InternationalJournal of Agricultural and Biological Engineering, 2021; 14(1): 216–223.(第一作者)
6. An improved fuzzy logic control method for path tracking of an autonomous vehicle.Transactions of the ASABE, 2020, 63(6): 1895~1904.(第一作者)
7. Depth recovery for unstructured farmland road image using an improved SIFT algorithm.International.Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2019; 12(4): 141~147.(第一作者)
8.基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究，农业工程学报，2019，35(2)：17~24.(第一作者)
9.基于尺度不变特征转换算子的水果表面图像拼接方法，农业工程学报，2015，31(9)：161~166。(第一作者兼通讯作者)
发明专利
1.一种叶菜打捆收集设备, 2024-11-19,中国, CN202310097527.X
2.一种基于超宽带技术的自动导航车, 2020-2-21,中国, ZL201811194672.5
3.一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车, 2019-1-29,中国, ZL201710101221.1
4.一种林地挖掘机, 2019-1-29,中国, ZL201610782042.4
研究生培养
博士生招生专业：林学（学博），林业（专博）
硕士生招生专业：机械、电子信息、农业工程与信息技术、林学
联系方式
ljyao@zafu.edu.cn
