姚立健，男，1974年10月出生，教授、博士生导师。2008年毕业于南京农业大学农业机械化工程专业，工学博士，中国农业工程学会高级会员，浙江省农业工程学会常务理事，中国农业机械学会教育工作委员会第十一届委员会委员。浙江大学（2013.09-2014.08）、美国内布拉斯加大学林肯分校访问学者（2016.12-2017.06）。主要从事智能农林业装备、农机导航与无人操作、数字图像分析与处理等领域的研究。近年来主持浙江省科技厅项目2项，参与国家级、省级项目多项；主编及参编教材3部；发表学术论文40余篇，其中SCI/EI收录10篇。授权专利9项，指导学生获省级以上学科竞赛奖项8项。
主持或参与项目
1.浙江省科技厅基础公益研究计划项目，基于WSN/MV技术的设施农业环境组合导航研究，2018-01至2020-12，主持
2.浙江省科技厅科技援助项目，榨菜收获机械化装备研发，2020-01至2021-12，主持
3.浙江省科技厅科技计划项目，智能导航技术与自主驾驶典型田间作业装备研发，2018-10-25--2021-12-31，参加
4.浙江省科技厅重大科技专项计划，竹林机械化经营设备研发-系列竹林机械化经营关键技术与装备研发，2017-01至2019-12，参加
5.浙江省科技厅基础公益研究计划项目，智能拖拉机至农机具系统自动驾驶控制系统关键技术研发，2017-01至2019-12，参加
6.横向课题，汽车轮毂轴承单元在线检测技术研究与系统开发，2016-01至2021-12，主持
7.浙江省林业厅林业科研成果推广项目，便携式竹兜挖掘机的开发及示范应用，2015-01至2017-12，参加
8.横向课题，燃气轮机排气扩压器总成设计与产品开发，2015-03至2016-12，主持
9.横向课题，低速轻型电动汽车轮毂电驱动控制系统研究开发，2013-08至2014-12，主持
10.横向课题，轮毂轴承单元生产线机器视觉系统开发，2013-05至2013-10，主持
11.横向课题，2045200178，汽车轮毂轴承单元综合性能测试系统开发，2012-05至2013-12，主持
12.浙江省教育厅一般科研项目，基于图像信息的果蔬分级技术研究，2010-01至2012-12，主持
代表性论文
1. Wireless positioning and path tracking for a mobile platform in greenhouse.International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021; 14(1): 216–223.(第一作者)
2. An improved fuzzy logic control method for path tracking of an autonomous vehicle.Transactions of the ASABE, 2020, 63(6): 1895~1904.(第一作者)
3. Depth recovery for unstructured farmland road image using an improved SIFT algorithm.International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2019; 12(4): 141~147.(第一作者)
4.基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究，农业工程学报，2019，35(2)：17~24.(第一作者)
5.基于尺度不变特征转换算子的水果表面图像拼接方法，农业工程学报，2015，31(9)：161~166。(第一作者兼通讯作者)
6.基于改进型广义Hough变换的茄子果实位姿识别方法[J].农业工程学报,2009,25(12):128-132. (第一作者)
7.茄子收获机器人机械臂避障路径规划[J].农业机械学报,2008(11):94-98. (第一作者)
8.广义Hough变换在遮挡图像识别中的应用[J].农业工程学报, 2008, 24(12): 97-101. (第一作者)
9.基于位姿状态的林区道路视觉导航[J].林业工程学报, 2021,6(01):163-170.通讯作者)
10.农林类高校多维多尺度工程训练教学体系构建与评价[J].实验技术与管理,2020,37(04):205-209. (第一作者)
11.基于无线定位的温室生产平台自动导航[J].浙江农林大学学报, 2020, 37(03): 578-586. (通讯作者)
12.基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪，农机化研究，2019，（11）：52~56,61.(通讯作者)
13.一种毛竹根挖掘机的设计和优化[J].林业工程学报,2017,2(04):121-127.(通讯作者)
14.基于BP神经网络的水果分级研究[J].浙江农业学报, 2012, 24(05): 926-930.(第一作者兼通讯作者)
15.基于SOFM神经网络的茄子图像分割方法[J].南京农业大学学报, 2008(03): 140-144.(第一作者)
代表性专利
1.一种基于超宽带技术的自动导航车，中国，ZL201811194672.5.（1/6）
2.一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，中国，ZL201710101221.1.（1/7）
3.一种林地挖掘机，中国，ZL 201610782042.4（1/3）
4.一种用于拖拉机的配重调节装置，中国，ZL 201920832992.2.（6/7）
5.丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，中国，ZL 201610368324.X.（3/6）
6.一种可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机,中国，ZL 201610812394.X.（3/4）
7.一种竹木连根整株挖掘采伐机，中国，ZL 201721315192.0.（6/7）
8.竹根挖掘机，中国，ZL 201710902474.9.（2/6）
9.重组竹方料冷压成型联合输送装置，中国，ZL 201410477261.2.（6/7）
育人成果
1.全国大学生机器人大赛三等奖，2020
2.全国三维数字化创新设计大赛浙江赛区三等奖，2019
3.浙江省大学生工程训练综合能力竞赛二等，2019
4.全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖，2019
5.首届全国林业和草原智能机器人创意大赛三等奖，2019
6.浙江省机器人竞赛三等奖，2018
7.浙江省机械设计竞赛二等奖，2016
8.浙江省机械设计竞赛二等奖，2015
办公地点：浙江农林大学学9-311
Email：ljyao@zafu.edu.cn
