潘隽，男，工学博士，讲师，硕士研究生导师。于2019-2022年期间赴意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所联合培养，2023年获浙江工业大学机械工程学院工学博士学位，同年6月进入浙江农林大学光机电工程学院任教。目前主要从事可穿戴机器人、果蔬采收机器人等方向的研究。
课题：
[1] 2024，中国博士后科学基金面上项目，面向西瓜辅助采收的主被动复合腰部外骨骼按需助力机理与方法，8万，在研，主持
[2] 2024，企业横向，西兰花采摘机器人系统开发，100万，结题，主持
[3] 2023，浙江农林大学人才启动项目，人体关节助力外骨骼机器人开发及其控制策略研究，10万，在研，负责人
[4] 2025，企业横向，农用腰部助力外骨骼控制系统开发，8万，在研，主持
[5] 2025，企业横向，医用采血管气动传输设备开发，50万，在研，主持
[6] 2024，国家重点研发计划子课题，禽蛋蛋壳强度在线快速检测技术研究，100万，在研，参与（前3）
发表论文：
[1] YANG C,PAN J, XIE T, el al. Graphite-doped flexible conductive hydrogel temperature-strain sensor[J/OL]. Diamond and Related Materials, 2024, 142: 110789. DOI:10.1016/j.diamond.2024.110789.
[2]PAN J, ASTARITA D, BALDONI A,et al.A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: Kinematic compatibility analysis[J/OL]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 4954-4964. DOI:10.1109/TNSRE.2023.3341219.
[3]PAN J, ASTARITA D, BALDONI A,et al.NESM-γ: An upper-limb exoskeleton with compliant actuators for clinical deployment[J/OL]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3): 7708-7715. DOI:10.1109/LRA.2022.3183926.
竞赛指导：
[1].指导研究生获得2025第四届中国研究生“双碳”创新与创意大赛二等奖
[2].指导研究生获得2025年第十一届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛二等奖
[3].指导本科生获得2025年浙江农林大学光电设计竞赛校选拔赛一等奖
[4].指导本科生获批2025年省级大学生创新训练计划项目立项
教学工作：
[1].讲授本科生《先进制造技术》课程
[2].讲授本科生《智能制造综合实践》课程
[3].讲授本科生《机器人综合实践》课程
教学成果：
[1].2026年浙江农林大学第六届“求真杯”教师教学创新大赛二等奖
联系方式：jpan@zafu.edu.cn
