杜小强，教授，博导/硕导。2008年毕业于浙江大学机械工程专业，工学博士。美国华盛顿州立大学博士后（2009.09~2011.09），莱斯大学机械工程系访问学者（2015.02~2016.06）。浙江农林大学亚热带丘陵山区智能农林装备研究所所长、浙江省“151人才工程”第三层次、浙江省高校中青年学科带头人、教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会华东地区工作委员会委员、中国农业机械学会理事、浙江省工程图学学会常务理事、浙江省农业机械学会常务理事、浙江省农业工程学会监事、国家林草装备科技创新园专家委员会委员、国家林草装备创新园科技创新团队首席专家、国家林业草原山核桃工程技术研究中心技术委员、国家林业草原油茶工程技术研究中心技术委员、《农业机械学报》编委、浙江省产品质量鉴定专家。主要从事智能农林装备、农业机器人方面的研究。主持承担国家自然科学基金4项、十四五科技部重点研发计划子课题1项、国家林草局应急科技项目课题1项、农业农村部重大科技项目子课题1项（技术负责人）、浙江省自然科学基金重大项目1项。发表论文120余篇，其中SCI收录41篇次。参编团标2部。获浙江省科学技术奖一等奖1项，中国商业联合会科学技术奖科技进步奖一等奖1项，机械工业科学技术奖科技进步奖二等奖1项，浙江省农业机械科学技术奖二等奖1项、三等奖2项，ASABE IET最佳论文奖，授权国家发明专利41件、实用新型专利61件、软件著作登记权4项，转化专利成果10项，转让金额36.8万元。
研究方向
方向1，农业机器人
方向2，农林装备设计
获奖情况
1.油茶果高质高效机械化采收脱蒲关键技术创新与应用，中国商业联合会科学技术奖科技进步奖一等奖，排名1，2025
2.油茶高效栽培抚育采收技术及体系化装备，机械工业科学技术奖科技进步奖二等奖，排名6，2025
3.低碳电驱番茄采摘打叶机器人，第四届中国研究生“双碳”创新与创意大赛，全国二等奖，指导教师，2025
4.面向树冠振动传递机理的并联振动机构与树形结构研究，2024年浙江省优秀硕士学位论文（研究生：韩鑫涛），指导教师
5.基于智能视觉和智能导航的番茄采摘机器人，“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛，全国一等奖，指导教师，2024
6.基于深度学习的双臂采摘机器人，中国研究生乡村振兴科技强农+创新大赛第四届科技作品竞赛，全国二等奖，指导教师，2024
7.基于深度学习的全自动化双臂草莓采摘机器人，第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛，全国三等奖，指导教师，2024
8.适合山地丘陵作业的油茶振动采收装备关键技术创新与成套装备开发，浙江省农业机械科学技术奖二等奖，排名1，2023
9.温室水培叶菜种苗智能移植机，浙江省农业机械科学技术奖三等奖，排名2，2023
10.基于液压系统驱动的履带式高地隙油茶果振动采收机，第八届“国际大学生智能农业装备创新大赛”二等奖，指导教师，2023
11.林果收集机器人，第八届“国际大学生智能农业装备创新大赛”二等奖，指导教师，2023
12.杂交稻工厂化精量穴播育秧关键技术创新与成套装备开发，浙江省农业机械科学技术奖三等奖，排名2，2021
科研项目
1.国家自然科学基金，时移间歇气流激励的簇状果实群体脱落机理与调控方法（52475288），48万，2025.1-2028.12，排名1
2.浙江省自然科学基金重大项目，果蔬采摘机器人环境互作感知与控制方法研究（LD24E050006），100万，2024.1-2026.12，排名1
3.国家重点研发计划项目，规范栽植油茶高效采收技术装备研发（2022YFD2202103），495万，2022.11~2027.10，校内排名1
4.农业农村部重大项目，油茶果组合式梳刷收集联合采收机（NK2022160602），211.12万，2022.6~2026.12，校内排名1
5.国家林草局应急科技项目，柔性梳刷式油茶采摘装备研发（202202-5），40万，2022.8~2024.8，校内排名1
6.浙江省尖兵领雁计划项目，特色经济林多功能造林作业装备研发与应用（2023C02053），800万，2023.1~2024.12，校内排名1
7.浙江省农业农村厅农业“双强”项目，黑木耳全程机械化重点突破协同攻关项目，1000万，2022.7~2023.12，校内排名1
8.浙江省农业农村厅三农九方科技协作项目，草莓采收机器人（2022SNJF017），30万，2022.1~2023.12，排名1
9.国家自然科学基金，基于果实-树体-机械互作的空间激振采收机理及宜机化树形研究（31971798），69万，2020.1~2023.12，排名1
10.国家自然科学基金，基于多维激励作用的行星轮系振动果品收获机构分析与设计方法研究（51475433），83万，2015.1~2018.12，排名1
11.浙江省自然科学基金，高频气流对太阳能板表面积尘作用机理及除尘效应研究（LY17E050029），8万，2017.1-2019.12，排名1
12.国家自然科学基金，谷物气流清选气固两相流模型研究及高效节能清选装置设计（51005215），21万，2011.1-2013.12，排名1
13.浙江省重点研发计划，适合山地丘陵作业的油茶振动采收装备关键技术研究与示范（2019C02065），250万，2019.1-2021.12，排名2
14.浙江省“领雁”研发攻关计划项目，特色林果智能采收装备-基于物联网的特色林果智能振动采收装备研发与示范应用（2022C02057），2500万，2022.1-2024.12，排名3
发表论文
1.李月婵,马锃宏,杜小强(*), 2026, "基于RPU-RPR-UPR并联腕关节草莓断柄采摘柔顺控制研究,"农业机械学报, 57(4), 128-137.
2.Xiaoqiang Du, Fangwei Hong, Hailin Lai, Chengjie Zhang, Hongbin Yuan,Zenghong Ma(*), Bin Zhou, 2025,"Design and experiment of a transverse row-follow system for agriculturalimplements based on seedling strip deviation,"Biosystems Engineering, 257, 104219.
3.Jishun Liu, Xintao Han, Chanda Mulongoti, Zenghong Ma, Xiaohua Yao, Qiyin Zhuang, Sergio Castro-García,Xiaoqiang Du(*), 2025,"Vibration dynamics of pruned canopy: Investigating the impact of excitation trajectories on fruit-tree system response,"Biosystems Engineering, 257, 104236.
4.Xiaoqiang Du(*),Zhichao Meng,Yawei Wang,Yuechan Li, Zenghong Ma, Leiying He, Wenwu Lu, Jianneng Chen, Chuanyu Wu, Manoj Karkee, 2025,"Multistage synchronous telescopic manipulator with end-effector biased rotating-pulling mode for damage-free robotic picking,"Journal of Field Robotics, 42(5), 2297-2317.
5.Zenghong Ma, Naishen Dong, Junyu Gu, Hongchao Cheng, Zhichao Meng,Xiaoqiang Du(*), 2025,"STRAW-YOLO:A detection method forstrawberry fruits targets and key points,"Computers and Electronics in Agriculture, 230, 109853.
6.Zhichao Meng,Xiaoqiang Du(*), Ranjan Sapkota, Zenghong Ma, Hongchao Cheng, 2025,"YOLOv10-pose and YOLOv9-pose: Real-time strawberry stalk pose detection models,"Computers in Industry,165, 104231.
7.Zhichao Meng,Xiaoqiang Du(*),Xiaohua Yao,Leiying He,Lepeng Lin, 2025, "Classification of Camellia oleifera using a dual recognition strategy based on deep learning,"Multimedia Tools and Applications, 84, 12219-12240.
8.Zenghong Ma, Li Tan,Wei Zeng,Xiaoqiang Du(*), Leiying He, Chuanyu Wu, 2024,"An improved DFD method for three-dimensional displacement measurement of vision-based tactile sensor,"Sensors and Actuators A: Physical,378, 115863.
9.马锃宏,余煌,谭励,杜小强(*), 2024, "咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验,"农业机械学报,55(10), 106-115+125.
10.杜小强,洪方伟,马锃宏,李月婵,赵立军, 2024, "农业装备行驶滑动辨识与控制研究现状与展望,"农业机械学报,55(8), 1-20.
11.Xiaoqiang Du, Fangwei Hong, Zenghong Ma(*), Lijun Zhao, Qiyin Zhuang, Jiangming Jia, Jianneng Chen, Chuanyu Wu, 2024, "CYVIO: A visual inertial odometry to acquire real-time motion information of profiling tea harvester along the planting ridge,"Computers and Electronics in Agriculture,224, 109116.
12.马锃宏,谭励,曾伟,贺磊盈,杜小强(*), 2024, "基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法,"农业机械学报, 55(1),223-232.
13.Xiaoqiang Du, Zhichao Meng, Zenghong Ma, Lijun Zhao, Wenwu Lu, Hongchao Cheng, Yawei Wang, 2024, "Comprehensive visual information acquisition for tomato picking robot based on multitask convolutional neural network,"Biosystems Engineering, 238, 51-61.
14.Xiaoqiang Du, Haojian Guo, Yuechan Li, Hongli Chen(*), Zenghong Ma, Ziyu Tang, 2024, "Design and test of pneumatic dedusting equipment for photovoltaic panels,"Mechatronics, 97, 103118.
15.Xiaoqiang Du, Xintao Han, Tengfei Shen, Zhichao Meng, Kaizhan Chen, Xiaohua Yao, Yongqing Cao, Sergio Castro-García, 2024, "Natural frequency identification model based on BP neural network for Camellia oleifera fruit harvesting,"Biosystems Engineering, 237, 38-49.
16.Xiaoqiang Du, Hongchao Cheng, Zenghong Ma(*), Wenwu Lu, Mengxiang Wang, Zhichao Meng, Chengjie Jiang, Fangwei Hong, 2023, "DSW-YOLO: A detection method for ground-planted strawberry fruits under different occlusion levels,"Computers and Electronics in Agriculture, 214, 108304.
17.Xiaoqiang Du, Zhichao Meng, Zenghong Ma, Wenwu Lu, Hongchao Cheng, 2023, "Tomato 3D pose detection algorithm based on keypoint detection and point cloud processing,"Computers and Electronics in Agriculture, 212, 108056.
18.杜小强,韩鑫涛,沈腾飞,李松涛,贺磊盈, 2023, "基于5R并联机构的二自由度树冠振动装置设计与试验,"农业机械学报, 54(4), 96-106. （EI）
19.杜小强,宁晨,杨振华，马锃宏,贺磊盈,韩鑫涛, 2023, "跨式油茶果收获机履带底盘行走液压系统设计与试验,"农业机械学报, 54(3), 139-147. （EI）
20.Qinghua Yang,Xiaoqiang Du(*),ZhihengWang, Zhichao Meng, Zenghong Ma, Qin Zhang, 2023, "A review of core agricultural robot technologies for crop productions,"Computers and Electronics in Agriculture, 206, 107701. （EI、SCI）
21.杜小强,李卓林,马锃宏,杨振华,王大帅, 2023, "基于空间注意力和可变形卷积的无人机田间障碍物检测,"农业机械学报, 54(2), 275-283. （EI）
22.杜小强,赵世豪,贺磊盈, 2022, "2转动高精度重载并联机构构型综合,"浙江理工大学学报（自然科学版）, 44(6), 36-44.
23.Junhua Tong, Zian Qiu, Haili Zhou, Muhammad Khawar Bashir, Gaohong Yu, Chuanyu Wu,Xiaoqiang Du, 2022, "Optimizing the path of seedling transplanting with multi-end effectors by using an improved greedy annealing algorithm,"Computers and Electronics in Agriculture, 201, 107276. （EI、SCI）
24.Mingling Wang, Zhongxiang Pan, Jiajia Yu, Ran Xu,Xiaoqiang Du, Zhenyu Wu, 2022, "Triaxial braided sandwich composite guide bar potentially used in high-speed warp knitting machine,"Journal of Industrial Textiles, 51(5S), 7455S-7479S. （EI、SCI）
25.Leiying He, Fangdong Wu,Xiaoqiang Du, Guofeng Zhang, 2022, "Cascade-SORT: A robust fruit counting approach using multiple features cascade matching,"Computers and Electronics in Agriculture, 200, 107223. （EI、SCI）
26.Xiaoqiang Du,Tengfei Shen, Kaizhan Chen, Guofeng Zhang, Xiaohua Yao, Juanjuan Chen, Yongqing Cao, Zenghong Ma, 2022, "Simulation study and field experiments on the optimal canopy shaking action for harvesting Camellia oleifera fruits,"Journal of Agricultural Engineering, 53(3), 1245. （SCI）
27.杜小强,宁晨,贺磊盈,钱寅,张国凤,姚小华, 2022, "履带式高地隙油茶果振动采收机设计与试验,"农业机械学报, 53(7), 113-121. （EI）
28.孟志超，贺磊盈，杜小强(*)，张国凤，姚小华，吴顺凯，郭豪鉴, 2022, "基于Enhanced VGG16的油茶品种分类,"农业工程学报, 38(10), 176-181. （EI）
29.马锃宏,孙泽强,杜小强(*),李月婵,俞亚新,陈建能, 2022, "组合式水稻钵苗育秧秧盘自动分装装置设计与试验,"农业机械学报, 53(4), 33-42. （EI）
30.Zenghong Ma, Cheng Yin,Xiaoqiang Du(*), Lijun Zhao, Lepeng Lin, Guofeng Zhang, Chuanyu Wu, 2022, "Rice row tracking control of crawler tractor based on the satellite and visual integrated navigation,"Computers and Electronics in Agriculture, 197, 106935. （EI、SCI）
31.Xiaoqiang Du, Yuechan Li, Ziyu Tang, Zenghong Ma, Feng Jiang, Haili Zhou, Chuanyu Wu, Fathi H. Ghorbel, 2022, "Modeling and experimental verification of a novel vacuum dust collector for cleaning photovoltaic panels,"Powder Technology, 397, 117014. （EI、SCI）
32.Zenghong Ma, Zeyi Tao,Xiaoqiang Du(*), YaxinYu, Chanyu Wu, 2021, "Automatic detection of crop root rows in paddy fields based on straight-line clustering algorithm and supervised learning method,"Biosystems Engineering, 211, 63-76. （EI、SCI）
33.Xiaoqiang Du, Yuechan Li, Pengcheng Wang, Zenghong Ma, Dangwei Li, Chuanyu Wu, 2021, "Design and optimization of solar tracker with U-PRU-PUS parallel mechanism,"Mechanism and Machine Theory, 155(1), 104107.
34.Xiaoqiang Du, Tengfei Shen, Lijun Zhao, Guofeng Zhang, Anguo Hu, Shenggao Fang, Yongqing Cao, Xiaohua Yao, 2021, "Design and experiment of the comb-brush harvesting machine with variable spacing for oil-tea camellia fruit,"International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 14(1), 172-177.
35.Liang Yang, Huaqi Gao, Liuwei Meng, Xiaping Fu,Xiaoqiang Du, Di Wu, Lingxia Huang, 2021, "Nondestructive measurement of pectin polysaccharides using hyperspectral imaging in mulberry fruit,"Food Chemistry, 334(1), 127614.
专利情况
1.一种垄作式草莓全自动采收车，ZL202210437706.9，发明专利，2023-06，排名4
2.一种扇形块茎类蔬菜切块机器，ZL201710651003.5，发明专利，2023-03，排名2
3.基于复合振动的刹车片姿态调整送料装置及其送料方法，ZL202110241436.X，发明专利，2023-02，排名2
4.一种输送装置的可调式张紧机构，ZL201710817513.5，发明专利，2023-02，排名3
5.一种兼具负压吸尘功能的光伏面板高频气流除尘喷嘴，ZL202122825075.1，实用新型专利，排名3
6.水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法，ZL202110054437.3，发明专利，2022-06，排名1
7.一种抗振摄像机支架及其安装方法，ZL202011417138.3，发明专利，2022-03，排名3
8.水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法，ZL202110340551.2，发明专利，2022-03，排名2
9.一种水田株间锄草装置，ZL202011525624.7，发明专利，2022-03，排名3
10.一种植物叶图像获取暗箱，ZL202121656541.1，实用新型专利，2022-01，排名2
11.林果采摘落果收集装置，ZL202120675656.9，实用新型专利，2021-11，排名2
12.一种自走式油茶果采摘机，ZL202120675614.5，实用新型专利，2021-11，排名2
13.一种绳驱采摘机器人末端执行器，ZL202011435536.8，发明专利，2021-10，排名3
14.下肢外骨骼机器人，ZL202011399567.2，发明专利，2021-10，排名1
15.一种髋关节具有三自由度的下肢外骨骼机器人，ZL202022871302.X，实用新型专利，2021-08，排名5
16.一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，ZL201911292467.7，发明专利，2021-07，排名1
17.一种双液压缸同步运动装置，ZL202021801005.1，实用新型专利，2021-01，排名2
联系方式
Email: xqiangdu@163.com
