魏文波，男，工学博士，讲师。2026年6月毕业于南京农业大学工学院，农业机械化工程专业，同年7月入职浙江农林大学光机电工程学院任教。主要从事智能农机装备自主导航与无人作业系统等方面的研究，研究方向包括人工智能（自主导航、多机协同控制等）、智能农林装备研发（主粮作物收获装备、智能作业平台）、离散元数值模拟（MBD-DEM，CFD-DEM）。先后参与国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划课题等项目，发表论文10余篇，授权/申请国家发明专利6项。担任Information Processing in Agriculture、Geoderma等一区TOP期刊审稿人。欢迎农业工程、机械工程、人工智能、电子信息等相关专业背景的同学提前联系交流，尤其欢迎有攻读研究生意向的同学及早沟通；优秀本科生可提前进入课题组参与科研项目，锻炼成长。
联系方式：weiwenbo@zafu.edu.cn
主持/参与科研项目：
国家重点研发计划：玉米生产全程无人化作业技术装备创制与应用，2022年11月—2026年10月
国家自然科学基金面上项目：土壤-根茬耦合凿削下旋耕弯刀铣切破损机制与降磨减阻的方法，2024年1月—2027年12月
国家自然科学基金面上项目：稻田杂草-除草刀-泥浆动态交互作用下除草刀优化方法研究，2026年1月—2029年12月
部分代表性论文：
发表论文：
1.Wei, W., Wang, H., Xiao, M.*, Zhu, Y., Li, D., Xu, X., Guo, P., Xie, C., Zheng, H. (2026). Adaptive compensation method for navigation positioning errors considering the vibration characteristics of a combine harvester. Artificial Intelligence in Agriculture, 16(1), 695-710. (JCR Q1，中科院一区TOP，IF=16.1)
2.Wei, W., Xiao, M.*, Wang, H., Zhu, Y., Xie, C., Geng, G. (2024). Research progress of multiple agricultural machines for cooperative operations: A review. Computers and Electronics in Agriculture, 227, 109628. (JCR Q1，中科院一区TOP，IF=10.3)
3.Wei, W., Xiao, M.*, Duan, W., Wang, H., Zhu, Y., Zhai, C., Geng, G. (2024). Research progress on autonomous operation technology for agricultural equipment in large fields. Agriculture-Basel, 14(9), 1473. (JCR Q1，中科院二区，IF=4.5)
4.Wei, W., Xiao, M.*, Niu, Y., He, M., Chen, Z., Yuan, G., Zhu, Y. (2026). GABES-LSTM-based method for predicting draft force in tractor rotary tillage operations. Agriculture-Basel, 16(3), 297. (JCR Q1，中科院二区，IF=4.5)
5.Wei, W., Li, J., Hao, J.*, Xiao, M., Zhang, H. (2024). Multi-parameter collaborative optimization of vibrating screen based on the behavior of oil sunflower seeds penetrating sieve holes. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 17(1): 49–58. (JCR Q2，中科院二区，IF=3.1)
6.魏文波，何敏，齐泽中，解臣硕，刘泽，肖茂华*. (2026).考虑滑移影响的履带式收获机MPPI路径跟踪控制方法.农业机械学报, 57(8):89-99. (EI收录)
7.魏文波,张鹏程,孙小彦,王文彬,郭沛琦,朱烨均,肖茂华*. (2025).联合收获机卸粮堆积角行成规律与影响因素分析.智能化农业装备学报(中英文), 6(3):67-75.
8.郝建军*,魏文波,黄鹏程,秦家辉,赵建国. (2021).油葵籽粒离散元参数标定与试验验证.农业工程学报, 37(12):36-44(EI收录，卓越期刊，高被引论文)
9.郝建军*,魏文波,秦家辉,朱志民,律秀燕,杨淑华. (2022).切流式油葵脱粒筛分机设计与试验.农业机械学报, 53(2):139-148.（EI收录）
10.Guo P.,Wei W., Xiao M.*, et al. (2026). Research on grain distribution regulation and hopper loading optimization methods for cooperative grain unloading of combine harvesters. Computers and Electronics in Agriculture. 255:112305. Computers and Electronics in Agriculture, 227, 109628. (JCR Q1，中科院一区TOP，IF=10.3，指导硕士生发表一区TOP论文)
11.Xie, C.,Wei, W., Zhu, Y., Xiao, M.*, & Chen, T. (2025). Wear reduction damage mitigation and operational reliability analysis of rotary tiller knives based on the self-excited vibration theory. Computers and Electronics in Agriculture, 231, 109991. (JCR Q1，中科院一区TOP，IF=10.3)
12.Long, S.,Wei, W., Li, D., Kang, S., & Wang, J.*(2024). Study on separation of the tuber-soil binary mixture based on vibration and airflow coupling. Biosystems Engineering, 239, 13-24. (JCR Q1，中科院一区TOP，IF=7.8)
13.王家博,魏文波,王广阔,高菊玲,肖茂华*,鲁植雄,王光明. (2024).履带式电动微耕机自动导航系统设计与试验.农业工程学报, 40(23):63-42.(EI收录，卓越期刊)
14.朱烨均,张闯,魏文波,孙宜田,肖茂华*. (2025).基于动态卸粮阈值优化马尔可夫决策模型的多机协同作业策略[J].农业机械学报, 56(6):187-195. (EI收录，协助指导硕士生)
15.Lv, P., Xue, J.,Wei, W., Liu, S., Gao, W., Sun, H., Miao, H., Wang, W. (2025). An advanced detector and dual-shortest distance intersection algorithm for navigation path extraction in complex orchards. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 165,113246. (JCR Q1，中科院一区TOP，IF=9.0)
专利与软著：
1.肖茂华,魏文波,钟子名,等.基于收获机卸粮口识别追踪的收获机-运粮车双模切换协同卸粮系统及方法[P]. ZL 202410624883.7 (发明专利授权).
2.肖茂华,魏文波,程千哲,等.基于改进WOA算法优化SVM模型的运粮拖斗谷物装载状态检测系统及方法[P]. ZL 202411238979.6. (发明专利授权).
3.肖茂华,魏文波,张鹏程,等.考虑振动误差自适应补偿的收获机GNSS/INS融合定位装置与方法[P]. ZL 202411669000.0. (发明专利授权).
4.魏文波,郭沛琦,肖茂华.基于图像-雷达数据融合的玉米运粮车粮仓装载状态监测系统V1.0.登记号：2024SR1095075.（软件著作权）
