胡耀华教授导学团队积极参加国际及国内高水平会议,从2023年暑假到2024年暑假期间,团队的罗文凯、俞晨浩、黄安祥三名同学先后参加国内及国际高水平会议。
(一)罗文凯参加中国农业工程学会会议
2023年8月24日,中国农业工程学会2023年学术年会在四川省成都圆满落幕。我校胡耀华教授团队的硕士研究生罗文凯投稿的论文《基于深度学习与光谱技术的马铃薯晚疫病检测仪研制》荣获优秀论文(优秀墙报)奖。
科学技术协会所属的学术性、综合性、社会公益性的全国一级学会,本届年会以“农业工程与农业强国”为主题,来自全国各地高校、科研院所专家学者,农业主管部门领导以及企业代表等1500余人参会。大会设有20个大会主题报告、19个分会场308个专题报告。经各分会场评审推荐与专家评审,学会从2023年学术年会参会研究生中评出优秀论文(口头报告)30项、优秀论文(论文墙报)60项。
(二)俞晨浩参加CIGR(国际农业与生物系统工程学会)2024会议
2024年5月19日至22日,第6届国际农业与生物系统工程大会(CIGR2024)在韩国济州岛济州国际会议中心召开。在CIGR2024大会上,胡耀华教授团队的2022级硕士研究生俞晨浩参与了会议,并作了题为“Detection and localization method for winter jujubes based on MLG-YOLO for robotic harvesting”的报告。俞晨浩介绍了基于多传感器融合技术的冬枣小目标果实的识别与三维位置信息获取的方法,并展示了机器人采摘系统的应用研究。该研究为机器人采摘冬枣提供了重要的技术支持,并为其他类似小型果实的识别与定位研究提供了参考。会议的学术活动内容丰富,CIGR2024大会设有8个分会场,讨论主题涵盖农业机械新技术与创新、农业机器人与传感技术、农业结构与环境、可持续植物生产、人工智能与数据科学等领域。
(三)黄安祥参加MoViC 2024(国际运动与振动控制会议)& APVC2024(亚太振动会议)
2024年8月5日至8日,第17届国际运动与振动控制会议(MoViC 2024)和第20届亚太振动会议(APVC2024)在日本东京的日本大学理工学部举行。这场大会由日本机械工程师学会(JSME)主办,集中展示了农业与生物系统工程及运动与振动控制领域的前沿研究和技术创新。
在MoViC 2024和APVC2024联合大会上,胡耀华教授团队的2023级硕士研究生黄安祥参与了会议,并作了题为“Vibration Response Characteristics of Red Jujube Trees”的报告。黄安祥在报告中使用有限元方法分析了红枣树的振动特性,重点研究了固有频率、振动模式和模态形状。这一研究为设计小型红枣振动采收设备提供了关键的技术支持。
而MoViC 2024和APVC2024大会则包含六个专题分会,涉及电磁系统、非线性控制、农业机械控制、噪音与振动控制、多体动力学、振动与声学分析等多个领域。这些分会场为与会者提供了广泛的学术交流平台,展示了各领域的最新科研成果,促进了国际合作与学术进步。
(文:胡耀华,审核:姚立健)