金秋九月，淳安县威坪镇的山核桃林里，一颗颗饱满的果实挂满枝头。与往年不同，今年林间多了一台搭载振动采收机构的无人机——这是浙江农林大学特色经济林果智能采收装备创新团队带来的山核桃智能采收装备“云采”。2026年9月5日，团队在好运来山核桃专业合作社开展初期应用验证，探索无人机在高位、复杂地形下的林果采收新路径。
一、瞄准山地作业瓶颈，探索空中采收新方案
山核桃多种植于丘陵山地，地面坡度大、林间空间窄，大型采收设备难以进入；树体高大，高处果枝人力难以触及，机械化采收面临“进不去、够不着”的双重难题。
在国家林草装备科技创新园攻关项目支持下，团队前期已攻克无人机搭载作业装备的控制技术，成功研发出毛竹吊运与钩梢作业装备。在此基础上，团队联合浙江理工大学，将无人机平台与振动采收机构相结合，研制出“云采”装备——让无人机飞向树冠，让振动机构直接作用于挂果枝，尝试以空中作业方式突破地形和树高的限制。
二、无人机搭载振动机构，采收测试顺利完成
本次验证采用大疆T40农业无人机作为飞行平台，下方悬挂振动采收机构。作业时，无人机携机构升空接近山核桃挂果枝，通过机构与枝条接触，将振动传递至果枝，促使成熟果实脱落。
随着采收机构启动，一颗颗山核桃应声落下。验证初步确认了“云采”装备在山核桃林地场景中的作业可行性，也清晰呈现了从无人机抵近树冠、机构接触果枝到振动落果的完整作业链条。团队同步采集了作业参数与落果数据，为后续装备结构优化、作业参数调整和操控方式改进积累了参考依据。面向不同树形、枝条分布和挂果位置，装备的作业稳定性与采收效果仍需通过多轮验证持续提升。
三、校所联合攻关，让研发走进产地、贴近林农
“云采”装备由浙江农林大学与浙江理工大学联合团队创新研发，中国林科院亚林所、浙江省林业科学研究院等单位提供技术支持。在前期室内调试和模拟试验基础上，团队将装备首次带入实际种植林地，开展初期验证，重点考察装备在真实作业场景中的基础功能表现，发现实际问题，明确后续优化方向。
山地林果采收装备不仅要“能采”，还要在林地环境中“好用”——操控便捷、转场灵活、适应性强。走进产地开展验证，正是为了发现实验室中难以预见的实际问题，让研发工作真正服务于林农需求。
四、持续优化迭代，助力山核桃产业提质增效
本次验证受到淳安县融媒体中心关注与报道，通过现场作业画面和采访，向公众展现了无人机搭载振动采收机构采收山核桃的探索实践，让更多人了解到机械化、智能化在山核桃采收领域的新进展。
此次初期验证是“云采”装备从技术探索走向实际应用的重要一步。后续，团队将持续优化装备结构与作业方式，围绕采收效率、作业稳定性、对树体的影响等关键指标开展系统性测试，积累不同林地条件下的验证数据，为装备定型与推广应用夯实基础。
机械化、智能化是山核桃采收技术发展的重要方向。联合团队将继续立足山地林果生产实际，推动科研成果与作业场景深度融合，力争早日让“云采”装备走进更多林间地头，为山核桃产业提质增效和山区林农增收致富提供科技支撑。
（图文：杜小强，审核：姚立健，终审：陈培金）
