为选拔优秀团队代表我校参加2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（中国机器人大赛赛区）的浙江区域赛，光机电工程学院将启动2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（中国机器人大赛赛区）浙江区域赛的校内选拔赛（省赛选拔赛）。现将有关事项通知如下：
一、竞赛组织单位
主办：浙江农林大学
承办：光机电工程学院、Robotclub社团
二、竞赛项目
1.机器人旅游
(1)机器人探险
(2)机器人寻宝
2.农业机器人
(1)采摘机器人项目
(2)节水灌溉机器人项目
浙江区域赛的比赛通知详见附件一。
三、比赛日程安排
1.参赛对象和形式
参赛对象：浙江农林大学全日制在校研究生、本科生。
参赛形式：学生通过随机组队申报比赛项目。每队参赛人数不超过3人（含队长），每队设队长1名，每队指导教师不超过2名，每位参赛学生在同一比赛项目当中只允许加入一支队伍，每位参赛学生最多可参加两个不同项目的赛道。
2.竞赛报名
报名时间：2025年6月13日12时-6月14日12时；
报名方式：通过登陆竞赛官网并在指定报名系统中进行报名，具体详见官网给出的报名须知以及其他有关报名的指示信息。校赛报名不收取报名费。
报名网址：http://crc.drct-caa.org.cn/index.php
3.校赛时间
暂定为2025年6月15日（星期日）上午9:30-11:30
校赛共分为两部分：
第一部分：参赛队选派代表进行PPT答辩汇报。
第二部分：待第一部分比赛内容完成之后，由拥有参赛装置（实物）的队伍进行比赛演示。
4.技术报告提交时间
暂定为2025年6月13日12时-6月14日12时。
参加校赛的所有队伍需在规定时间内提交技术报告。
技术报告模板详见附件二。
四、竞赛要求
1.方案提交：各参赛队依据所报项目规则编制技术方案，具体可与指导老师商定。
2.比赛规则
机器人旅游（机器人探险）：机器人探险项目模拟一个“假期旅行”的场景，在规定的“假期”时间（150秒）内，机器人根据自己的“意愿”，自行“穿越险境”，打卡想要去到的“景点”（不同的景点积分不同），获得尽量多的积分，并努力在“假期”结束之前完成预定任务回到营地（出发地）。
机器人旅游（机器人寻宝）：机器人寻宝项目模拟一个“假期”场景，要求机器人在规定“假期”时间（180秒）内，机器人需“穿越险境”、打卡更多的“景点”、正确寻找到“宝物”所在、获得尽量多的积分，并尽量在“假期”结束之前完成预定任务并回到营地/出发地。
农业机器人（采摘机器人项目）：采摘机器人需要解决自主导航、智能避障、音视频交流、目标识别、果蔬抓取、果蔬采摘、规定地点收集果蔬等功能，每完成一个功能，将获得相应的分数，在规定时间内，按各队计分分数的高低次序，排列名次。
农业机器人（节水灌溉机器人项目）：灌溉机器人需要采集用不同颜色模拟的干旱信息，然后把旱情信息，传输给施水单元，针对不同地形的不同植物进行变量施水灌溉。施水机器人的无线通讯、自主导航、智能避障、目标识别、变量施水等。每完成一个功能步骤，获得不同的分数，在规定时间内，按各队计分分数高低，排列名次。
具体规则详见附件三。
3.PPT答辩汇报：各队提前准备PPT，比赛当天进行答辩汇报。
4.比赛演示：无参赛装置（实物）的队伍完成PPT答辩后可离场；有参赛装置（实物）的队伍，答辩后进行实物比赛演示。
5.参赛要求：参赛队须按时参赛，否则按弃权处理。参赛队员在比赛当天需携带学生证和身份证，无证不得参赛。
五、竞赛评选
1.校赛设一等奖10%、二等奖20%、三等奖30%。获奖选手可获得荣誉证书。
2.推荐进入浙江区域赛（省级层次选拔赛）的队伍比例不超过对应赛项参赛队伍的25%（去尾计算）。
六、其他
请将相关材料（PPT和技术报告）打包发至邮箱：474503718@qq.com，材料命名方式：队名+队长姓名。
七、联系方式
联系人：马蓉，李凯（QQ：474503718）
报名后请尽快加入QQ群，相关报名信息及注意事项，可在群里咨询。
QQ群号：784796576
群二维码：
光机电工程学院
2025年6月13日
